A série estreou na Fox em 21 de setembro de 2016.[1]

Em suas duas primeiras temporadas, Lethal Weapon estrelou Damon Wayans 1️⃣ como Roger Murtaugh e Clayne Crawford como Martin Riggs, parceiros e detetive incompatíveis que também eram os personagens principais da 1️⃣ série, originalmente interpretados por Danny Glover e Mel Gibson.

A série incluiu outros personagens direto ou vagamente inspirados por personagens dos 1️⃣ filmes, incluindo Leo Getz (interpretado por Thomas Lennon) - um amigo próximo de Riggs e Murtaugh.

Em maio de 2018, em 1️⃣ meio a relatos de mau comportamento e incidentes de hostilidade entre elenco e equipe no set do show, Crawford foi 1️⃣ demitido do show.

Foi posteriormente relatado que ele será substituído na terceira temporada por Seann William Scott, como um novo personagem 1️⃣ chamado Wesley Cole.